現代自動化設備、智能機器人及精密工業儀器中，精準、高效且可靠的電機控制是核心，由工采網代理的SS6951A雙通道電機驅動芯片，以高度集成的架構、卓越的性能參數和全面的保護機制，為各類電機應用提供驅動解決方案，解決傳統驅動方案體積大、功耗高、控制復雜的痛點。

產品描述

SS6951A集成了兩個獨立的H橋驅動器，每路可輸出高達4.0A的峰值電流，最大工作耐壓50V，可驅動兩個有刷直流電機、一個雙極步進電機，或是螺線管等其他感性負載，其中雙極步進電機可實現整步、2細分、4細分運行，配合軟件還能實現高細分控制，兼顧運行精度與控制靈活性，適配不同設備的運動控制需求。

芯片采用高精度PWM斬波電流控制技術，通過外部的檢流電阻和參考電壓（xVREF）可精確設定電機的最大運行電流；獨有的2位電流控制引腳，可在100%、71%、38%、0%四個檔位間實時切換，輕松實現步進電機的微步控制與直流電機的力矩調節，讓運動曲線更加平滑、低噪。

產品特點：

可同時驅動兩個有刷直流電機，或一個雙極步進電機。

支持步進電機的整步、2細分、4細分運行，也可通過軟件實現更高細分控制。

內置固定頻率PWM電流控制，可通過外部電阻和參考電壓精確設定斬波電流。

提供2位電流控制引腳，支持四個電流臺階（100%、71%、38%、0%）

支持快衰減、慢衰減和混合衰減模式

集成過流保護（OCP）、短路保護、欠壓鎖定（UVLO）和過溫保護（TSD）

提供開漏輸出引腳nFAULT，實時反饋故障狀態

通過nSLEEP引腳可進入睡眠狀態，降低靜態功耗

內部MOSFET導通電阻低（典型值300mΩ）

采用帶裸露焊盤的ETSSOP28封裝，散熱性能顯著提升。

電氣特性

工作電壓范圍：8.2V – 36V（最大耐壓50V）

峰值輸出電流：4.0A（每通道）

內置3.3V穩壓輸出（V3P3OUT）

邏輯輸入兼容3.3V/5V系統

工作溫度范圍：-40℃ ~ 85℃

典型應用場景

打印機與辦公設備：進紙馬達、掃描頭驅動

機器人：關節電機、輪式驅動

工業縫紉機：主軸與送布電機控制

自動化裝備：傳送帶、定位平臺、閥門控制

SS6951A提供簡潔的數字控制接口，僅需少量外部元件即可搭建完整的電機驅動系統，內部已集成電流檢測、柵極驅動與保護電路，支持直接與MCU或DSP連接，數據手冊中提供典型應用電路、布局指南與熱設計建議，聯系工采網“在線客服”獲取。

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