現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備、智能機(jī)器人及精密工業(yè)儀器中，精準(zhǔn)、高效且可靠的電機(jī)控制是核心，由工采網(wǎng)代理的SS6951A雙通道電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，以高度集成的架構(gòu)、卓越的性能參數(shù)和全面的保護(hù)機(jī)制，為各類電機(jī)應(yīng)用提供驅(qū)動(dòng)解決方案，解決傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)方案體積大、功耗高、控制復(fù)雜的痛點(diǎn)。

產(chǎn)品描述

SS6951A集成了兩個(gè)獨(dú)立的H橋驅(qū)動(dòng)器，每路可輸出高達(dá)4.0A的峰值電流，最大工作耐壓50V，可驅(qū)動(dòng)兩個(gè)有刷直流電機(jī)、一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)，或是螺線管等其他感性負(fù)載，其中雙極步進(jìn)電機(jī)可實(shí)現(xiàn)整步、2細(xì)分、4細(xì)分運(yùn)行，配合軟件還能實(shí)現(xiàn)高細(xì)分控制，兼顧運(yùn)行精度與控制靈活性，適配不同設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制需求。

芯片采用高精度PWM斬波電流控制技術(shù)，通過外部的檢流電阻和參考電壓（xVREF）可精確設(shè)定電機(jī)的最大運(yùn)行電流；獨(dú)有的2位電流控制引腳，可在100%、71%、38%、0%四個(gè)檔位間實(shí)時(shí)切換，輕松實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的微步控制與直流電機(jī)的力矩調(diào)節(jié)，讓運(yùn)動(dòng)曲線更加平滑、低噪。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

可同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)有刷直流電機(jī)，或一個(gè)雙極步進(jìn)電機(jī)。

支持步進(jìn)電機(jī)的整步、2細(xì)分、4細(xì)分運(yùn)行，也可通過軟件實(shí)現(xiàn)更高細(xì)分控制。

內(nèi)置固定頻率PWM電流控制，可通過外部電阻和參考電壓精確設(shè)定斬波電流。

提供2位電流控制引腳，支持四個(gè)電流臺(tái)階（100%、71%、38%、0%）

支持快衰減、慢衰減和混合衰減模式

集成過流保護(hù)（OCP）、短路保護(hù)、欠壓鎖定（UVLO）和過溫保護(hù)（TSD）

提供開漏輸出引腳nFAULT，實(shí)時(shí)反饋故障狀態(tài)

通過nSLEEP引腳可進(jìn)入睡眠狀態(tài)，降低靜態(tài)功耗

內(nèi)部MOSFET導(dǎo)通電阻低（典型值300mΩ）

采用帶裸露焊盤的ETSSOP28封裝，散熱性能顯著提升。

電氣特性

工作電壓范圍：8.2V – 36V（最大耐壓50V）

峰值輸出電流：4.0A（每通道）

內(nèi)置3.3V穩(wěn)壓輸出（V3P3OUT）

邏輯輸入兼容3.3V/5V系統(tǒng)

工作溫度范圍：-40℃ ~ 85℃

典型應(yīng)用場景

打印機(jī)與辦公設(shè)備：進(jìn)紙馬達(dá)、掃描頭驅(qū)動(dòng)

機(jī)器人：關(guān)節(jié)電機(jī)、輪式驅(qū)動(dòng)

工業(yè)縫紉機(jī)：主軸與送布電機(jī)控制

自動(dòng)化裝備：傳送帶、定位平臺(tái)、閥門控制

SS6951A提供簡潔的數(shù)字控制接口，僅需少量外部元件即可搭建完整的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，內(nèi)部已集成電流檢測、柵極驅(qū)動(dòng)與保護(hù)電路，支持直接與MCU或DSP連接，數(shù)據(jù)手冊(cè)中提供典型應(yīng)用電路、布局指南與熱設(shè)計(jì)建議，聯(lián)系工采網(wǎng)“在線客服”獲取。

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