步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。步進電動機和步進電動機驅動器構成步進電機驅動系統。步進電動機驅動系統的性能，不但取決于步進電動機自身的性能，也取決于步進電動機驅動器的優劣。對步進電動機驅動器的研究幾乎是與步進電動機的研究同步進行的。

驅動器內置功率放大器，將微處理器輸出的低功率控制信號放大為足以驅動電機的高電流脈沖。例如，通過脈寬調制（PWM）技術調節電流大小和方向。

步進電機驅動器工作原理的核心是將控制器發送的脈沖信號轉換為電機繞組的時序通電控制，從而實現電機精確的角位移或線位移?。

步進電機驅動器的核心功能是將數字脈沖信號轉換為電機的機械運動，通過精確的繞組通斷時序控制、功率放大及細分技術，實現對電機位置、速度和方向的精準調節。

工采網代理的電機驅動芯片 - SS6810R是一個有兩個h橋驅動器的雙橋電機驅動器。該設備的額定電源電壓為42V。輸入接口采用palaa-in驅動模式。電流衰減的間隔，快速衰減/慢衰減比可以以適當的方式進行控制。此外，電源可以由一個單一的系統驅動，這簡化了設計。

SS6810R使用了eTSSOP20 173mil封裝，背面有一個暴露的熱墊，符合Rohs標準，引線框架100%無鉛。

通過電機繞組的電流由一個固定的PWM周期來調節，PWM周期由連接到CR引腳的電阻和電容器決定。當H橋通電時，電機的電流上升和電流上升速率由直流電壓和電感繞組共同決定。一旦電流達到設定的斬波器閾值，關閉h橋，以防止電流進一步上升，直到下一個PWM循環開始。

為了避免在輸出僅打開時可能出現RNFx峰值而產生的錯誤檢測，在芯片內部設置了一個自動電流檢測屏蔽周期（tONMIN），這意味著在此期間沒有檢測到RNFx上的電壓。該函數不需要任何外部設置，并且該噪聲屏蔽周期也定義了h-橋MOS的較小開啟時間。

電機驅動芯片 - SS6810R的作用電路：

馬達驅動芯片 - SS6810R的特性：

額定輸出電流（DC）1.0A

額定電源：10V-40V

低RDS（開）

PARA-IN駕駛模式

PWM恒流

2位電流控制，提供了四個電流步驟

電流衰減模式可以任意設置為快速和慢衰減

內置邏輯輸入下拉電阻器

熱停機電路（TSD）

過流保護和電流短路保護（OCP）

欠壓鎖閉電路（UVLO）

過壓鎖定電路（OVLO）

馬達驅動芯片 - SS6810R的應用：

POS機

打印機

工業攝像機

辦公自動化電子設備

玩具

機器人

舞臺照明

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