作為一個無人機(jī)的感官系統(tǒng)，實(shí)時性要求高同時也是硬需求，考慮到未來無人機(jī)在飛行執(zhí)行任務(wù)的過程中需要保持好的飛行狀態(tài)，就需要極高的安全性和穩(wěn)定性，無人機(jī)的懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續(xù)鏡頭和陸地導(dǎo)航，其中超聲波應(yīng)具有指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離遠(yuǎn)等優(yōu)點(diǎn)，并且硬件電路簡單、計算處理容易，所以隨著科學(xué)技術(shù)的蓬勃發(fā)展，測距裝置中廣泛采用超聲波傳感器。因此超聲波傳感器有助于將無人機(jī)保持在高于地面的恒定高度。

超聲波傳感器利用聲波的發(fā)射和接收信號信息以及同時所涉及到的應(yīng)用能夠做實(shí)時處理的能力是一個關(guān)鍵點(diǎn)，可在無人機(jī)著陸時的探測距離、方案成本以及不同表面的可靠性方面良好運(yùn)行。用于無人機(jī)測距最為合適。無人機(jī)地面跟蹤和著陸的共同要求是能夠可靠地檢測到距離地面5米高的距離。工采網(wǎng)提供的MaxBotix 無人機(jī)超聲波傳感器 - MB7052。

MaxBotix 無人機(jī)超聲波傳感器 - MB7052是一款擁有IP67防護(hù)安全等級的超聲波傳感器，可以防護(hù)灰塵吸入，可以短暫浸泡。PVC材料封裝，具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中，能良好地去除雜波檢測得到目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達(dá)1cm，可測距離長達(dá)7.65米。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品，例如無人機(jī)系統(tǒng)。同時，它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。

無人機(jī)超聲波傳感器 ?MB7052特征和優(yōu)點(diǎn)：

精準(zhǔn)而窄的波束角

IP67防塵防水標(biāo)準(zhǔn)封裝

超低功耗適合電池供電系統(tǒng)

多種輸出方式

在存在雜波能夠檢測到大目標(biāo)的性能優(yōu)異

傳感器直接報告距離讀數(shù)

實(shí)時標(biāo)定，抗聲音和電子噪音

可測距離長達(dá)7.65米

無人機(jī)超聲波傳感器 MB7052產(chǎn)品參數(shù)

1、檢測距離：0-7.65m

2、分辨率：1cm

3、供電電流：2.1-3.4mA

4、工作電壓：3V-5.5V

5、超聲波測距頻率： 42kHz

6、采樣速率：6.6Hz

7、工作溫度：-40°C ~ +65°C(+85°C極限)

8、輸出方式：模擬輸出、脈寬輸出、RS232輸出

9、工作模式：自由運(yùn)行模式和外部觸發(fā)模式

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