作為一個無人機的感官系統，實時性要求高同時也是硬需求，考慮到未來無人機在飛行執行任務的過程中需要保持好的飛行狀態，就需要極高的安全性和穩定性，無人機的懸停和地面跟蹤模式，主要用于捕捉連續鏡頭和陸地導航，其中超聲波應具有指向性強、能量消耗緩慢、傳播距離遠等優點，并且硬件電路簡單、計算處理容易，所以隨著科學技術的蓬勃發展，測距裝置中廣泛采用超聲波傳感器。因此超聲波傳感器有助于將無人機保持在高于地面的恒定高度。

超聲波傳感器利用聲波的發射和接收信號信息以及同時所涉及到的應用能夠做實時處理的能力是一個關鍵點，可在無人機著陸時的探測距離、方案成本以及不同表面的可靠性方面良好運行。用于無人機測距最為合適。無人機地面跟蹤和著陸的共同要求是能夠可靠地檢測到距離地面5米高的距離。工采網提供的MaxBotix 無人機超聲波傳感器 - MB7052。

MaxBotix 無人機超聲波傳感器 - MB7052是一款擁有IP67防護安全等級的超聲波傳感器，可以防護灰塵吸入，可以短暫浸泡。PVC材料封裝，具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環境中，能良好地去除雜波檢測得到目標的距離信息。傳感器的的分辨率可達1cm，可測距離長達7.65米。因此它是一款適用于戶外環境的低功耗產品，例如無人機系統。同時，它在電池供電的物聯網智能設備領域中也得到了廣泛的應用。

無人機超聲波傳感器 ?MB7052特征和優點：

精準而窄的波束角

IP67防塵防水標準封裝

超低功耗適合電池供電系統

多種輸出方式

在存在雜波能夠檢測到大目標的性能優異

傳感器直接報告距離讀數

實時標定，抗聲音和電子噪音

可測距離長達7.65米

無人機超聲波傳感器 MB7052產品參數

1、檢測距離：0-7.65m

2、分辨率：1cm

3、供電電流：2.1-3.4mA

4、工作電壓：3V-5.5V

5、超聲波測距頻率： 42kHz

6、采樣速率：6.6Hz

7、工作溫度：-40°C ~ +65°C(+85°C極限)

8、輸出方式：模擬輸出、脈寬輸出、RS232輸出

9、工作模式：自由運行模式和外部觸發模式

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