AGV智能運輸機器人在生產過程中是搬運貨物存儲非常重要的一個成員。特別是在科技時代的發展下。就現在工業發展迅速，工業生產線結合現代科技而言，運用機器人升級生產，工業進程表現得越來智能化，同時也使得生產線更有效率，更加安全。

AGV運輸機器人自主地保護自己行駛，安全地到達指定位置等特性，使得它在自動化行業中一枝獨秀。現在我們來看看超聲波傳感器應用AGV移動小車測距應用解決方案。

AGV機器人作為輪式移動機器人的分支，它關鍵的技術就是定位和導航。隨著各種技術的發展，AGV的導引技術也在不斷得到提升。

超聲波防撞在其中的主要作用是是利用超聲波遇到障礙物能反射的特性，運用超聲波傳感器能檢測與障礙物的距離，防止與障礙物碰撞。因為超聲波發射出來波束是一定的范圍空間發射出去的，所以超聲波防撞彌補了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無軌導航叉車防撞更全面安全。

由于超聲波傳感器具有成本低廉、采集信息速率快、距離分辨率高等優點，長期以來被廣泛地應用到移動機器人的導航定位中。而且它采集環境信息時不需要復雜的圖像配備技術，因此測距速度快、實時性好。

同時，超聲波傳感器也不易受到如天氣條件、環境光照及障礙物陰影、表面粗糙度等外界環境條件的影響。超聲波進行導航定位已經被廣泛應用到各種移動機器人的感知系統中。

因此針對AGV移動小車測距工采網推薦使用的美國Migatron Corporation 本質安全型超聲波傳感器 - RPS-409A-IS2是本質安全型模擬超聲波傳感器，有不同范圍可供選擇，傳感器是獨立的，安裝在一個30毫米的圓筒外殼之中， 16~30V dc供電，帶反極性保護。RPS-409A-IS2利用現今的PLC和電腦模擬輸入卡。編入PLC或電腦的數值決定零點和量程。

本質安全型超聲波傳感器RPS-409A-IS2產品參數：

功率輸入: 16 - 30VDC，反極性保護 (小24VDC 必須施加到安全柵)

輸入電流: ?24mA， 24VDC施加到安全柵

輸出: 模擬電壓輸出 0 - 10V， (負載100k Ohms到無窮) 短路保護

環境溫度: -40 ~ +60°C 或 -40 ~ +140°F

濕度: 0 - 95%，不結露

本質安全型超聲波傳感器RPS-409A-IS2產品特性：

• 本質安全
• 多個檢測范圍
• 溫度補償
• 寬溫度范圍
• LED指示器
• 模擬電壓輸出
• PPS外殼
• Sync/Tx輸入線

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