AGV智能運(yùn)輸機(jī)器人在生產(chǎn)過程中是搬運(yùn)貨物存儲(chǔ)非常重要的一個(gè)成員。特別是在科技時(shí)代的發(fā)展下。就現(xiàn)在工業(yè)發(fā)展迅速，工業(yè)生產(chǎn)線結(jié)合現(xiàn)代科技而言，運(yùn)用機(jī)器人升級(jí)生產(chǎn)，工業(yè)進(jìn)程表現(xiàn)得越來智能化，同時(shí)也使得生產(chǎn)線更有效率，更加安全。

AGV運(yùn)輸機(jī)器人自主地保護(hù)自己行駛，安全地到達(dá)指定位置等特性，使得它在自動(dòng)化行業(yè)中一枝獨(dú)秀。現(xiàn)在我們來看看超聲波傳感器應(yīng)用AGV移動(dòng)小車測(cè)距應(yīng)用解決方案。

AGV機(jī)器人作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的分支，它關(guān)鍵的技術(shù)就是定位和導(dǎo)航。隨著各種技術(shù)的發(fā)展，AGV的導(dǎo)引技術(shù)也在不斷得到提升。

超聲波防撞在其中的主要作用是是利用超聲波遇到障礙物能反射的特性，運(yùn)用超聲波傳感器能檢測(cè)與障礙物的距離，防止與障礙物碰撞。因?yàn)槌暡òl(fā)射出來波束是一定的范圍空間發(fā)射出去的，所以超聲波防撞彌補(bǔ)了激光防撞只有水平面防撞的弊端，使得激光無軌導(dǎo)航叉車防撞更全面安全。

由于超聲波傳感器具有成本低廉、采集信息速率快、距離分辨率高等優(yōu)點(diǎn)，長(zhǎng)期以來被廣泛地應(yīng)用到移動(dòng)機(jī)器人的導(dǎo)航定位中。而且它采集環(huán)境信息時(shí)不需要復(fù)雜的圖像配備技術(shù)，因此測(cè)距速度快、實(shí)時(shí)性好。

同時(shí)，超聲波傳感器也不易受到如天氣條件、環(huán)境光照及障礙物陰影、表面粗糙度等外界環(huán)境條件的影響。超聲波進(jìn)行導(dǎo)航定位已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到各種移動(dòng)機(jī)器人的感知系統(tǒng)中。

因此針對(duì)AGV移動(dòng)小車測(cè)距工采網(wǎng)推薦使用的美國Migatron Corporation 本質(zhì)安全型超聲波傳感器 - RPS-409A-IS2是本質(zhì)安全型模擬超聲波傳感器，有不同范圍可供選擇，傳感器是獨(dú)立的，安裝在一個(gè)30毫米的圓筒外殼之中， 16~30V dc供電，帶反極性保護(hù)。RPS-409A-IS2利用現(xiàn)今的PLC和電腦模擬輸入卡。編入PLC或電腦的數(shù)值決定零點(diǎn)和量程。

本質(zhì)安全型超聲波傳感器RPS-409A-IS2產(chǎn)品參數(shù)：

功率輸入: 16 - 30VDC，反極性保護(hù) (小24VDC 必須施加到安全柵)

輸入電流: ?24mA， 24VDC施加到安全柵

輸出: 模擬電壓輸出 0 - 10V， (負(fù)載100k Ohms到無窮) 短路保護(hù)

環(huán)境溫度: -40 ~ +60°C 或 -40 ~ +140°F

濕度: 0 - 95%，不結(jié)露

本質(zhì)安全型超聲波傳感器RPS-409A-IS2產(chǎn)品特性：

• 本質(zhì)安全
• 多個(gè)檢測(cè)范圍
• 溫度補(bǔ)償
• 寬溫度范圍
• LED指示器
• 模擬電壓輸出
• PPS外殼
• Sync/Tx輸入線

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