隨著礦產資源市場的持續高漲,井下的運輸任務越發繁重,礦井機車作為井下巷道中的主要運輸工具，其作用不可忽視，但是由于受作業環境惡劣等因素的影響行駛的機車在井下復雜環境中容易與行人發生碰撞因此有必要對礦井機車行駛前方行人狀況進行分析處理，防止機車撞人事故的發生。下面工采網小編和大家一起看看超聲波傳感器在井下通道行人檢測中的應用解決方案。

傳統的行人檢測方法主要是對目標的形狀、大小、紋理等進行識別，這種方法在圖像噪聲較大或行人多姿勢變化等場景下性能不理想。由于人體具有相當的柔性，因此會有各種姿態和形狀，其外觀受穿著，姿態，視角等影響非常大，另外還面臨著遮擋 、光照等因素的影響，這使得行人檢測成為計算機視覺領域中一個極具挑戰性的課題。隨著科技的發展如今的行人檢測可通過圖像處理、計算機視覺相關算法以及機器學習等技術對道路行人進行識別和追蹤，在智能車輛、自動導航、運動分析等領域都有著廣泛的應用前景。

相對于礦井機車的行人檢測傳統基于特征提取視覺類方法無法解決并下光照差且光線不均勻的問題因此礦井機車需要實時檢測和定位行駛前方的巷道行人可通過超聲波傳感器進行行人檢測，我們都知道超聲波傳感器作為一種典型的非接觸測量方法，在很多場合，諸如工業自動控制，建筑工程測量和機器人視覺識別等方面得到廣泛的應用。與其他幾種測距方法相比，不受光照度、煙霧、電磁干擾等因素的影響。

其工作原理為通過向物體發出聲音并檢測聲音反射來工作。然后，傳感器測量每個點之間的時間，以確定傳感器和被測物體之間的距離。傳感器發出的聲音頻率很高，人耳聽不到，但它允許聚焦“光束”（42KHz）。工采網推薦使用MaxBotix 高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 - MB7040可以在10米范圍內檢測到物體的距離，粒度為1厘米。

該傳感器是工業室外I2CXL-MaxSonar-WR傳感器，它有一個堅固的PVC外殼，用于滿足IP67的水入侵。這些傳感器提供短到長的距離探測和范圍狹窄的波束角。I2CXL-MaxSonar-WR戶外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動校準。除了標準的I2CXL-MaxSonar-WR外，還開發了在一些危險的化學環境中需要額外保護的F選項。極具腐蝕性的氣體或液體會降低或損害傳感裝置的運行。因此，我們提供了一種化學惰性的密封，使我們的傳感器能夠在所有的化學環境中操作。除了化學電阻外，傳感器在潮濕或塵埃環境中性能也有所提高。

高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 ?MB7040特點：

高達40Hz的讀數速度

I2C總線接口

易控制多個傳感器

通過無鉛認證

小體積、低成本

IP67級

實時自動校準

耐噪聲和雜波抑制

高性能聲吶測距儀 超聲波傳感器 ?MB7040產品參數：

1、檢測距離：20cm~7.65m

2、波束角：11°

3、供電電壓：3V-5.5V

4、讀數速率：40Hz

5、工作溫度：-40℃~ +70℃

6、輸出方式：I2C

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