隨著礦產(chǎn)資源市場(chǎng)的持續(xù)高漲,井下的運(yùn)輸任務(wù)越發(fā)繁重,礦井機(jī)車作為井下巷道中的主要運(yùn)輸工具，其作用不可忽視，但是由于受作業(yè)環(huán)境惡劣等因素的影響行駛的機(jī)車在井下復(fù)雜環(huán)境中容易與行人發(fā)生碰撞因此有必要對(duì)礦井機(jī)車行駛前方行人狀況進(jìn)行分析處理，防止機(jī)車撞人事故的發(fā)生。下面工采網(wǎng)小編和大家一起看看超聲波傳感器在井下通道行人檢測(cè)中的應(yīng)用解決方案。

傳統(tǒng)的行人檢測(cè)方法主要是對(duì)目標(biāo)的形狀、大小、紋理等進(jìn)行識(shí)別，這種方法在圖像噪聲較大或行人多姿勢(shì)變化等場(chǎng)景下性能不理想。由于人體具有相當(dāng)?shù)娜嵝?，因此?huì)有各種姿態(tài)和形狀，其外觀受穿著，姿態(tài)，視角等影響非常大，另外還面臨著遮擋 、光照等因素的影響，這使得行人檢測(cè)成為計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中一個(gè)極具挑戰(zhàn)性的課題。隨著科技的發(fā)展如今的行人檢測(cè)可通過(guò)圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)算法以及機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)對(duì)道路行人進(jìn)行識(shí)別和追蹤，在智能車輛、自動(dòng)導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)分析等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。

相對(duì)于礦井機(jī)車的行人檢測(cè)傳統(tǒng)基于特征提取視覺(jué)類方法無(wú)法解決并下光照差且光線不均勻的問(wèn)題因此礦井機(jī)車需要實(shí)時(shí)檢測(cè)和定位行駛前方的巷道行人可通過(guò)超聲波傳感器進(jìn)行行人檢測(cè)，我們都知道超聲波傳感器作為一種典型的非接觸測(cè)量方法，在很多場(chǎng)合，諸如工業(yè)自動(dòng)控制，建筑工程測(cè)量和機(jī)器人視覺(jué)識(shí)別等方面得到廣泛的應(yīng)用。與其他幾種測(cè)距方法相比，不受光照度、煙霧、電磁干擾等因素的影響。

其工作原理為通過(guò)向物體發(fā)出聲音并檢測(cè)聲音反射來(lái)工作。然后，傳感器測(cè)量每個(gè)點(diǎn)之間的時(shí)間，以確定傳感器和被測(cè)物體之間的距離。傳感器發(fā)出的聲音頻率很高，人耳聽(tīng)不到，但它允許聚焦“光束”（42KHz）。工采網(wǎng)推薦使用MaxBotix 高性能聲吶測(cè)距儀 超聲波傳感器 - MB7040可以在10米范圍內(nèi)檢測(cè)到物體的距離，粒度為1厘米。

該傳感器是工業(yè)室外I2CXL-MaxSonar-WR傳感器，它有一個(gè)堅(jiān)固的PVC外殼，用于滿足IP67的水入侵。這些傳感器提供短到長(zhǎng)的距離探測(cè)和范圍狹窄的波束角。I2CXL-MaxSonar-WR戶外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動(dòng)校準(zhǔn)。除了標(biāo)準(zhǔn)的I2CXL-MaxSonar-WR外，還開(kāi)發(fā)了在一些危險(xiǎn)的化學(xué)環(huán)境中需要額外保護(hù)的F選項(xiàng)。極具腐蝕性的氣體或液體會(huì)降低或損害傳感裝置的運(yùn)行。因此，我們提供了一種化學(xué)惰性的密封，使我們的傳感器能夠在所有的化學(xué)環(huán)境中操作。除了化學(xué)電阻外，傳感器在潮濕或塵埃環(huán)境中性能也有所提高。

高性能聲吶測(cè)距儀 超聲波傳感器 ?MB7040特點(diǎn)：

高達(dá)40Hz的讀數(shù)速度

I2C總線接口

易控制多個(gè)傳感器

通過(guò)無(wú)鉛認(rèn)證

小體積、低成本

IP67級(jí)

實(shí)時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)

耐噪聲和雜波抑制

高性能聲吶測(cè)距儀 超聲波傳感器 ?MB7040產(chǎn)品參數(shù)：

1、檢測(cè)距離：20cm~7.65m

2、波束角：11°

3、供電電壓：3V-5.5V

4、讀數(shù)速率：40Hz

5、工作溫度：-40℃~ +70℃

6、輸出方式：I2C

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