超聲波測距模塊是用來測量距離的一種產品，通過發送和收超聲波，利用時間差和聲音傳播速度，計算出模塊到前方障礙物的距離。

超聲波測距模塊有好多種類型，目前比較常用的有URM37超聲波傳感器默認是232接口，可以調為TTL接口,URM05大功率超聲波傳感器測試距離能到10米，算是目前來說測試距離比較遠的一款了，另外還有比較常用的國外的幾款SRF系列的超聲波模塊，目前的超聲波模塊精度能到1cm。今天工采網小編為大家介紹一款新的超聲波測距模塊--韓國Hagisonic 超聲波測距傳感器模塊 - HG-C40U及使用方法。

韓國Hagisonic 超聲波測距傳感器模塊 - HG-C40U

超聲波測距傳感器模塊 - HG-C40U是一款尺寸為50x22x25(mm)、Φ16傳感器的模塊，可測量到障礙物的距離為3.5m (at 5V)、5m (at 12V)，分辨率在5mm以內。

另一方面HG-C40U 還具備兩個輸入電壓：5V 和 12V。出廠默認設為 12V。如果用戶想要更改，可以短接（焊接）JP1 變為 5V。如圖：

超聲波傳感器校準

HG-C40U 出廠前經過校準，但是，如果用戶將輸入電壓從 12V 更改為 5V 或反之，則必須重新校準以精確地接收數據。

距離 1 測量

將物體放置在距離 HG-C40U 約 100mm 處 (用尺或其他測量裝置測量，盡量接近該距離)

打開 HGC40U 監控器 1.11.0923-01 程序在 ‘Calibration’標簽下的‘Distance 1’ 方框①中輸入精確距離 (100mm)點擊② ‘Get’ 按鈕。確認 ③ 顯示數據

距離 2 測量

將物體放置在距離 HG-C40U 約 300mm 處 (盡可能接近此距離)

在‘Calibration’標簽下的④ ‘Distance 2’方框中輸入精確距離(300mm)點擊 ⑤ ‘Get’ 按鈕確認 ⑥ 顯示數據

校準

點擊⑦ ‘Calibration’ 按鈕。校準步驟完成。請確保物體與 HG-C40U 之間的距離測量正確。

通訊方面采用UART通訊發送數據，在UART 觸發模式下，如果出發命令由 UART 生成，則僅發送數據，發送： #Mode|2 (變為外部觸發模式)，接收：!Mode|2 -> !Data Set Complement。信號輸出則將傳感器到PC的通訊使用‘接口板’(RS232,功率調節器)數據顯示使用PC上的監控程序(可用超級終端)，高性能ASIC芯片，保證穩定傳輸、靈敏接收。

RS232 通訊接口板

要連接到 PC，需要準備接口板。

Interface Board for StarGazer?(HIB-A-01) (提供串行電纜、適配器、開關)

工廠默認(12V)

僅在 HG-C40U 和 HIB-A-01 一起購買時，才提供線纜/連接器。

RS232 Communication Interface Board (5V use example)

要連接 PC，需要準備接口板。

Interface Board for StarGazer?(HIB-A-01) (提供串行電纜、適配器、開關)

工廠默認(12V)

僅在 HG-C40U 和 HIB-A-01 一起購買時，才提供線纜/連接器。

接口板 (HIB-A-01)

RS232 接口電路示例

該圖紙不用于接口板，僅作為自行設計的參考。

超聲波測距儀監控程序

用接口板和串行線纜將 HG-C40U 模塊與 PC 連接，并從我們的網頁上下載監控程序。請先設置串口。

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