中國是世界造紙技術發源地，在上古時代,祖先主要依靠結繩紀事,以后漸漸發明了文字,開始用甲骨來作為書寫材料.后來又發現和利用竹片和木片（即簡牘）以及縑帛作為書寫材料.但由于縑帛太昂貴竹木太笨重,于是便導致了紙的發明。紙的發明結束了古代簡牘繁復的歷史,大大地促進了文化的傳播與發展。
超聲波作為一種間接、非接觸式、高精度的檢測卷徑方式，具有不易受光、電磁波、粉塵等外界因素干擾，對被檢測物無損害，以及聲波傳播速度在相當大范圍內與頻率無關等獨特優點，已廣泛應用在紡織、印刷及包裝等工業領域。
超聲波測卷徑的原理及方法
把超聲波傳感器安裝在卷紙機器上并指向目標，要確保傳感器離目標的距離在傳感器的感應范圍之內，并且對準紙卷的卷軸中心，然后在紙卷軸上裝好不同大小卷徑的料卷（圖1所示），通過計算機或人機界面監視不同卷徑下超聲波傳感器對應輸出的數字量，然后與卷徑大小一一對應列表，通過線性比例計算出當前實時卷徑。
影響檢測精度的因素及措施
1.氣體的化學成分、氣壓和溫度
聲波在空氣中的傳播速度受氣體的化學成分、氣壓和溫度的影響。通常氣體的成分和氣壓相對較穩定，聲速隨溫度的變化可以按下式進行近似計算：
式中：C為聲速；T為溫度。
為此，大部分超聲波傳感器都具有溫度補償功能，以減少由溫度引起的約2/3的誤差。
2.目標角度和目標物體
超聲波傳感器是通過吸收垂直于超聲波軸的平直目標物體返回的大部分能量來檢測目標物體的。隨著超聲波傳感器與待測物體角度的變大，傳感器接受到的能量將減少，在某些點上，傳感器將“看不到”目標物體；因而目標角度不能大于超聲波發射角，要避免一些風源及震動源對超聲波傳感器的影響，安裝時要對準料軸的中心。一般要求目標物體檢測表面積不小于超聲波傳感器的小檢測面積。
3.噪聲的影響
聲波在介質中傳播時會產生衰減，其信噪比也會隨著被測對象吸收外界震動以及空氣擾動而改變；工業環境中噪聲的頻率通常在40-50Hz，經常會使頻率在這一噪聲峰值附近的傳感器產生誤觸發，因此為了得到精確的測量結果，必須對超聲波信號進行去噪處理。
綜上所述針對測量紙張厚度的技術從古老的機械測量到至今的現代技術測量都是一個質的飛躍，為了更好的提高紙張測量的精準度工采網提供了兩款超聲波產品：韓國Hagisonic 超聲波測距傳感器模塊 - HG-C40U、韓國Hagisonic 超聲波近距離傳感器模塊 - HG-P40系列。
韓國Hagisonic 超聲波測距傳感器模塊 HG-C40U描述：
? ATmega 8 MCU
? 測量到障礙物的距離，并用UART通訊發送數據。
? 分辨率在5mm以內。
? 兩種傳輸模式可選，適用于各種用途。
? 自由運行模式：有電源時，傳感器自身發送觸發和突發信號(用于基本應用)
? 外部觸發模式：外部系統(控制器或處理器電路)控制觸發信號 – 用于高級應用
? 兩種輸入電源 – 低壓(5V)適用于處理器電路；高壓(12V)適用于控制器。
? 工廠默認：12V
? 各種設置選項
? 自由運行/ UART觸發/外部觸發設置
? 設置是否使用環形緩沖區
?UART通訊波特率設定
? 自由運行觸發間隔
? 輸出信號
? 用UART(ASCII, mm)輸出距離數據
? 將實際接收的超聲波實時放大
? 實時將探測信號轉為TTL電平矩形信號(方波)
? 高性能ASIC芯片，保證穩定傳輸、靈敏接收。
? 傳感器到PC的通訊使用‘接口板’(RS232,功率調節器)
? 數據顯示使用PC上的監控程序(可用超級終端)
韓國Hagisonic 超聲波測距傳感器模塊?HG-C40U參數：
韓國Hagisonic 超聲波近距離傳感器模塊 - HG-P40系列
- 僅使用單個收發器傳感器單元發送和接收信號。
- 便于測距和物體檢測。
- 為方便使用，提供兩種傳輸模式：
- 自由運行：連接到電源時，傳感器自身發送觸發信號和突發信號-?用于基本應用
- 外部觸發：外部系統(控制器或處理器電路)?控制觸發信號 – 用于高級應用(距離測量)
- 兩種輸入電源 – 低壓(5V)?用于處理器電路，高壓(12V)?用于控制器。
- 四種不同的輸出信號(同時)。
- 將實際接收到的超聲波實時放大(用于聲壓測量)
- 探測信號的實時TTL?電平矩形波(方波) (用于機器人)
- 與傳感器到近障礙物距離成比例的脈沖寬度信號(用于機器人和測距)
- 在預設范圍內(0.5~4.5m)的接近輸出信號(10mA?電流) (工業用途)
- 預設范圍可在0.5 ~ 4.5 m?之間調節(批量訂單下工廠可預設距離)
- 高性能ASIC?芯片，用于穩定的傳輸和高靈敏度的信號接收(較大可放大約?4,000?倍)
韓國Hagisonic 超聲波近距離傳感器模塊?HG-P40系列特性：
多功能收發器機型
兩種傳輸模式(自由運行 /外部觸發)
① 電源(低壓：5V / 高壓：6~16V)
②4種不同輸出信號(同時)：
-實時接收并放大的超聲波
-實時TTL方波信號
-距離脈沖寬度信號
-在預設距離（近距離）內探測物體
③ 高性能ASIC芯片
韓國Hagisonic 超聲波近距離傳感器模塊?HG-P40系列參數：
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