隨著物質生活水平的逐漸提高，越來越多先進的科技產品變成了人們的玩具。無人機因其便捷的使用方式和強大的功能由電驅動，通過多旋翼獲得升力飛行，機載高清攝像頭可以用于航拍、地理測繪等多種用途無疑成為了年輕一代的青睞。

與此發展的同時危機也伴隨而，無人機卻總是因為安全性問題，不合時宜地出現在各種社會新聞里。在科技的更新和技術的進步，人機想要繼續發展，除了續航、功能進步之外，安全性也是不可小覷的方面。世界上主要的消費級、商業級無人機制造商都開始將“避障系統”（ObstacleAvoidance）當做產品重點來提。下面工采網小編和大家一起看看無人機如何避障？

無人機要實現低空尤其是近地面的自主飛行，除了要知道無人機當前的海拔高度外，還需知道無人機相對于地面的高度。無人機的海拔高度信息一般通過氣壓計、GPS等測量得到，無人機相對于地面高度，可以使用聲納測距、激光測距、微波雷達測距、以及機器視覺測量方法等方式得到。對于地面高度測距基本采用超聲波傳感器。

無人機采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質會反彈這一特性，進行高度控制。前面就提到過近地面的時候，利用氣壓傳感器是無法應對的。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠實現高度控制。這樣一來氣壓傳感器同超聲波傳感器一結合，就可以實現無人機無論是在高空還是低空都能夠平穩飛行。但是，超聲波在無人機避障系統的應用中也有比較明顯的干擾問題。其次，如果物體表面反射超聲波的能力不足，避障系統的有效距離就會降低，安全隱患會顯著提高。一般來說，超聲波的有效距離是5米，對應的反射物體材質是水泥地板，如果材質不是平面光滑的固體物，比如說地毯，那么超聲波的反射和接收就會出問題。為解決此外問題工采網提供使用MaxBotix 超聲波避障傳感器 - MB1043。

超聲波避障傳感器MB1043 MB1033是一款高分辨率（1mm）、高精度低功耗的超聲波傳感器，它在設計上，不僅對干擾噪音做了處理，具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標，和變化的供電電壓，做了靈敏度的補償。另外還具備標準的的內部溫度補償，使得測量出來的距離數據更加精準。應用于室內環境，它是一款很不錯的低成本解決方案！

超聲波避障傳感器 MB1043 MB1033 特點：

體積小低成本方案

高分辨率可達1mm

可測距離長達5米

多種輸出方式，包括脈寬、模擬電壓、串口

低功耗適合電池供電系統，3.3伏供電僅有2.5mA電流

抗噪音

對大小變化的目標和工作電壓各有補償

標準內部溫度補償和可選的外部溫度補償

操作溫度從0?C + 65?C

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