 因其為非線性搜遍網絡都沒有對應的換算方式可循。
以下只是提供方法，方便大家對紅外測距模塊進行標定。
1、導出實際測距模擬量值
1）將以下程序代碼編譯后寫入arduino。
| [C++]?純文本查看?復制代碼
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char GP2D12;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int val;
GP2D12=read_gp2d12_range();
delay(500);
}
float read_gp2d12_range()
{
int tmp;
tmp = analogRead(A0);?? //A0為紅外測距模塊數據輸入口
Serial.println(tmp);
} |
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2）將紅外測距模塊分別進行各段距離的實際測距。距離精度為1厘米。
3）用具備保存接收數據功能的串口軟件接收并保存數據。從串口上獲取每段距離的模擬量數據后，將數據保存為TXT文檔，再導入EXCEL中。
4）在EXCEL表中，標示好數據值對應的距離值，直到完成約30厘米距離值。
5）對測得的模擬量數據值進行整理。整理前建議對每列數值進行排序處理。
（1）首先，對同距離值內相同模擬量值的統計。
可參考下圖輸入統計公式“=countif(A:A,A2)”，并復制到其他其他單元格，統計結果如下圖。
（2）然后，去除重復的數據（沒有好的方法，全手工操作）。
在重復數據的第一行數據后輸入統計出來的重復數，再去除多余的重復數據，僅保留一條數值，整理結果入下圖：
（3）其后，從每列中選取統計數據較多的數值，選取建議為2條，粘貼到另外表格中，整理完成后，再對模擬量數值進行電壓轉換，
后隱藏模擬量值列表。
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| 換算模擬量電壓值 |
隱藏模擬量數據列表 |
實際值與型號產品圖譜對比還是有差距的。
6）獲取換算公式。
選擇相應的列表數據，再選擇“折線圖”并選擇“所有圖表類型”
選擇“XY（散點圖）”
產生了相應的曲線，是不是很像型號產品的圖譜！
 再添加“趨勢線” |
在里面選擇“冪”趨勢線，同時勾選“公式”。
“冪”趨勢線與我們產生的曲線很接近，就選它了。
需要的公式也體現在界面上了：Y=8.7328x-0.912
6）實際演算測試
測試用代碼：
[C++]?純文本查看?復制代碼
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#include <math.h>
float val=0;
char GP2D12;
char a,b;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //
}
void loop()
{
int val;
GP2D12=read_gp2d12_range();
delay(500);
}
float read_gp2d12_range()
{
float tmp;
tmp = analogRead(A0);
tmp=tmp*4/1024;?? //4為VREF基準：實際值
tmp=8.7328*pow(tmp,-0.912)+0.25;??? //0.25是調整值，根據測距情況自行添加相應的值
Serial.println(tmp);
return tmp;
} |
出來的結果比較接近實際距離，但還是有偏差，大誤差在2厘米。
這也許與電壓、基準、被測物體都有關系。 |
轉載請注明出處：傳感器應用_儀表儀器應用_電子元器件產品 – 工采資訊 http://www.iohhome.com/2969.html
因其為非線性搜遍網絡都沒有對應的換算方式可循。
