近年來(lái)，隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的發(fā)展和成熟，無(wú)人機(jī)已廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域。除了執(zhí)行傳統(tǒng)的航拍、測(cè)繪、戰(zhàn)場(chǎng)偵察等任務(wù)外，無(wú)人機(jī)還被賦予了自主飛行、目標(biāo)檢測(cè)與識(shí)別等功能，智能化的自主無(wú)人機(jī)越來(lái)越受到各行各業(yè)的歡迎。

在無(wú)人機(jī)快速發(fā)展的背景下，通過(guò)梳理無(wú)人機(jī)避障中的各種測(cè)距傳感器和分析其主要工作原理和優(yōu)缺點(diǎn)，有助于無(wú)人機(jī)避障技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。無(wú)人機(jī)降落輔助是無(wú)人機(jī)所具有的一項(xiàng)功能，可以檢測(cè)無(wú)人機(jī)底部與著陸區(qū)域的距離，判定著陸點(diǎn)是否安全，然后緩慢下降到著陸區(qū)域。現(xiàn)在使用的無(wú)人機(jī)一般采用GPS監(jiān)測(cè)、氣壓傳感和其他傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，檢測(cè)碰撞，定位等功能。現(xiàn)代很多傳感技術(shù)可以檢測(cè)物體的接近程度，而超聲波傳感器在無(wú)人機(jī)著陸時(shí)的探測(cè)距離，不同表面的可靠性方面表現(xiàn)優(yōu)異。

超聲波測(cè)距基于超聲波在空氣中傳輸?shù)乃俣纫欢ǎ鶕?jù)遇到障礙物后反射回來(lái)的時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)測(cè)距。超聲波測(cè)距傳感器技術(shù)已成熟，硬件簡(jiǎn)單且成本低。但由于聲波的傳輸非直線而是扇形，因此利用超聲波測(cè)距的方向性差，不能同時(shí)檢測(cè)多個(gè)障礙物。雖然超聲波不同于紅外線和激光，不受太陽(yáng)光的影響，但超聲波傳播的速度會(huì)受到諸如溫度和濕度等空氣條件的影響，因此在惡劣環(huán)境中測(cè)量誤差很大。空氣中超聲波的傳播速度遠(yuǎn)小于空氣中電磁波的傳播速度，超聲波測(cè)距的有效測(cè)量范圍通常在5米以內(nèi)，性能要低于激光測(cè)距和紅外光測(cè)距。

工采網(wǎng)提供的MaxBotix 無(wú)人機(jī)超聲波傳感器 - MB7052是一款擁有IP67防護(hù)安全等級(jí)的超聲波傳感器，可以防護(hù)灰塵吸入，可以短暫浸泡。PVC材料封裝，具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環(huán)境中，能良好地去除雜波檢測(cè)得到目標(biāo)的距離信息。傳感器的的分辨率可達(dá)1cm，可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)7.65米。因此它是一款適用于戶外環(huán)境的低功耗產(chǎn)品，例如無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。同時(shí)，它在電池供電的物聯(lián)網(wǎng)智能設(shè)備領(lǐng)域中也得到了廣泛的應(yīng)用。

無(wú)人機(jī)超聲波傳感器 MB7052產(chǎn)品參數(shù)

1、檢測(cè)距離：0-7.65m

2、分辨率：1cm

3、供電電流：2.1-3.4mA

4、工作電壓：3V-5.5V

5、超聲波測(cè)距頻率： 42kHz

6、采樣速率：6.6Hz

7、工作溫度：-40°C ~ +65°C(+85°C極限)

8、輸出方式：模擬輸出、脈寬輸出、RS232輸出

9、工作模式：自由運(yùn)行模式和外部觸發(fā)模式

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