隨著機器人、無人機、無人搬運車、自動駕駛等新概念系統的興起,連帶激發了測距與避障技術需求。其中測距為避障的基礎,并有多種技術可以實現測距,包含無線射頻、超音波、紅外線以及激光/雷射等。這些技術各有其優缺點,且成本也有差異性。下面工采網小編和大家一起看看超聲波傳感器在無人機測 距中的應用。
無人機的離地高度過低可能影響到無人機對地面偵查、地形匹配功能的應用,高度過高因為氣壓和風力的影響可能直接造成無人機的失控,所以科學實時的測量出無人機的離地高度十分有必要。
無人機采用超聲波傳感器就是利用超聲波碰到其他物質會反彈這一特性,進行高度控制。前面就提到過近地面的時候,利用氣壓傳感器是無法應對的。但是利用超聲波傳感器在近地面就能夠實現高度控制。這樣一來氣壓傳感器同超聲波傳感器一結合,就可以實現無人機無論是在高空還是低空都能夠平穩飛行。
工采網提供的MaxBotix 無人機超聲波傳感器 - MB7052是一款擁有IP67防護安全等級的超聲波傳感器,可以防護灰塵吸入,可以短暫浸泡。PVC材料封裝,具有一定的抗腐蝕能力。在存在雜波干擾的戶外環境中,能良好地去除雜波檢測得到目標的距離信息。傳感器的的分辨率可達1cm,可測距離長達7.65米。
因此它是一款適用于戶外環境的低功耗產品,例如無人機系統。同時,它在電池供電的物聯網智能設備領域中也得到了廣泛的應用。
無人機超聲波傳感器 MB7052產品參數
1、檢測距離:0-7.65m
2、分辨率:1cm
3、供電電流:2.1-3.4mA
4、工作電壓:3V-5.5V
5、超聲波測距頻率: 42kHz
6、采樣速率:6.6Hz
7、工作溫度:-40°C ~ +65°C(+85°C極限)
8、輸出方式:模擬輸出、脈寬輸出、RS232輸出
9、工作模式:自由運行模式和外部觸發模式
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