柴油機主要排放物為PM(顆粒狀物質)和NOx，而CO和HC排放較低。控制柴油機尾氣排放主要是控制顆粒物質PM和NO生成，降低PM和NOx的直接排放。柴油機與同等功率的汽油機相比，微粒和NOx是排放中兩種主要的污染物。目前，世界各國都在致力于減少柴油機顆粒排放的技術研究，并且已經取得了實質性的進展。由于柴油機排氣微粒與NOx的生成機理不同，因此減少微粒的同時又增加了NOx的排放，同時微粒的減少又使得催化劑中毒得以有效的扼制，從而使采用機外催化技術凈化NOx成為可能。

柴油機NOx排放的危害。柴油機排出的NOx中，NO約占90%，NO2只是其中很少的一部分。NO無色無味、毒性不大，但高濃度時能導致神經中樞的癱瘓和痙攣，而且NO排入大氣后會逐漸被氧化為NO2。NO2是一種有刺激性氣味、毒性很強(毒性大約是NO的5倍)的紅棕色氣體，可對人的呼吸道及肺造成損害，嚴重時能引起肺氣腫。當濃度高達100×10-6體積濃度以上時，會隨時導致生命危險。NOx和HC在太陽光作用下會生成光化學煙霧，NOx還會增加周圍臭氧的濃度，而臭氧則會破壞植物的生長。此外，NOx還對各種纖維、橡膠、塑料、電子材料等具有不良影響。

柴油機尾氣污染物主要包括：一氧化碳、碳氫化合物、氮氧化合物、二氧化硫、煙塵微粒（某些重金屬化合物、鉛化合物、黑煙及油霧）、臭氣（甲醛等）。

柴油機尾氣具有復雜的化學組成，并且隨著發動機的工況變化，尾氣的組成也顯著不同，其排放的污染物中含有碳煙顆粒物（PM）、烴類（HC）、CO和NOx等。因為尾氣中O₂含量較高，故 HC和CO排放量較少，一般只有汽油機的1/10：NOx排放量與汽油機大致處于同一數量級；而PM的排放量約為汽油機的幾十倍。因此，降低NOx和PM排放是柴油機車尾氣催化凈化的主要課題。此外，柴油機排氣中還含有 H₂O，O₂，N₂，少量SO₂和大量的CO₂等氣體。

柴油機所產生的微粒(PM)和氮氧化物(NOx)是排放中兩種主要的污染物。從2013年降低汽車尾氣排放的技術途徑來看，要達到歐Ⅳ排放標準，一般不再從發動機本身的結構方面采取措施，通常是采取排氣后處理的方式來降低污染物的排放量，而尿素-SCR 選擇性催化還原法是具現實意義的方法，它能把發動機尾氣中的NOx減少50%以上。

SCR（選擇性催化回收）系統是安裝在柴油車輛上的系統，以用來減少有害的一氧化二氮（NOx）排放。其工作原理是將汽車級尿素或柴油機尾氣處理液（DEF）通過特殊設計的催化劑注入柴油機的廢氣流中。

柴油機排氣液引發化學反應，將NOx轉化為氮氣，水和極少量的二氧化碳。 SCR技術可以實現高達90％的NOx還原。

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一氧化氮傳感器（NO傳感器）NO-A1產品描述：一氧化氮傳感器NO-A1主要用于汽車尾氣檢測，工業有毒氣體檢測等各種一氧化氮檢測場合

一氧化氮傳感器（NO傳感器）NO-A1的特點：

1. 電化學原理
2. 靈敏度高
3. 模擬電流線性輸出
4. 有偏置電壓300mV
5. 抗CO,H2,CO2,NH3的干擾

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一氧化氮傳感器（NO傳感器）NO-B1技術參數：
測量范圍：250ppm
靈敏度：400～660nA/ppm
響應時間：< 20s
線性范圍： -20 ~ -25ppm
過載：1200ppm
分辨率：0.15ppm
尺寸：Φ32.3*16.5
使用壽命：2年
存儲周期：6個月
工作溫度：-30～50℃
工作濕度：15～90％RH
負載電阻：10～47Ω