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機器人超聲測距數據的采集與處理方案

機器人超聲測距數據的采集與處理方案

在機器人的應用中,感知是至關重要的一環,感知的目的就是根據測量值得置信度來確定環境,判斷是否需要轉向或者停止運動,因此機器人周圍障礙物的距離測量的準確性對機器人... 繼續閱讀 »