精細(xì)農(nóng)業(yè)果園生產(chǎn)管理中單棵果樹(shù)是一個(gè)最小的作業(yè)單元,果樹(shù)的位置,樹(shù)冠大小是果樹(shù)施肥、灌溉和果樹(shù)病蟲(chóng)害防治中確定投入量多少的重要依據(jù)。其中果樹(shù)樹(shù)冠體積的大小是決定噴灑藥量的重要依據(jù)，根據(jù)果樹(shù)樹(shù)冠差異來(lái)進(jìn)行變量噴霧可以起到節(jié)省農(nóng)藥、保護(hù)環(huán)境的效用，因此果樹(shù)樹(shù)冠體積的測(cè)量在果園精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中具有十分重要的地位。

以往果樹(shù)樹(shù)冠體積的測(cè)量都是通過(guò)傳統(tǒng)的卷尺、測(cè)高儀等手工測(cè)繪工具來(lái)獲得冠徑、樹(shù)高等樹(shù)冠尺寸，依據(jù)幾何公式來(lái)求得樹(shù)木的樹(shù)冠體積。該方法成本不高、原理簡(jiǎn)單，但準(zhǔn)確性易受測(cè)量者的主觀影響。為實(shí)現(xiàn)果園果樹(shù)的精確噴霧﹐適時(shí)獲取果樹(shù)冠徑信息，使用現(xiàn)代電子信息技術(shù)自動(dòng)測(cè)量，超聲波由于指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，因此采用超聲波傳感器對(duì)果樹(shù)大小和位置的快速實(shí)時(shí)檢測(cè)。

在果園噴霧機(jī)上安裝的超聲波傳感器按照一定距離豎直放置多個(gè)超聲波測(cè)距傳感器，待果園噴霧時(shí)檢測(cè)到樹(shù)冠的距離,進(jìn)行水平掃描后根據(jù)回傳數(shù)據(jù)計(jì)算單個(gè)傳感器位置上的樹(shù)冠半徑，依據(jù)數(shù)據(jù)判斷冠徑大小后控制噴霧電磁閥的開(kāi)啟﹐決定藥液噴施量。

基于超聲波傳感器檢測(cè)果樹(shù)冠徑的方法控制噴霧距離工采網(wǎng)推薦MaxBotix 高性能聲吶測(cè)距儀 超聲波傳感器 - MB7040。工業(yè)室外I2CXL-MaxSonar-WR傳感器有一個(gè)堅(jiān)固的PVC外殼，用于滿足IP67的水入侵。這些傳感器提供短到長(zhǎng)的距離探測(cè)和范圍狹窄的波束角。I2CXL-MaxSonar-WR戶外超聲波傳感器具有高功率輸出、噪聲抑制、自動(dòng)校準(zhǔn)。除了標(biāo)準(zhǔn)的I2CXL-MaxSonar-WR外，還開(kāi)發(fā)了在一些危險(xiǎn)的化學(xué)環(huán)境中需要額外保護(hù)的F選項(xiàng)。極具腐蝕性的氣體或液體會(huì)降低或損害傳感裝置的運(yùn)行。因此，我們提供了一種化學(xué)惰性的密封，使我們的傳感器能夠在所有的化學(xué)環(huán)境中操作。除了化學(xué)電阻外，傳感器在潮濕或塵埃環(huán)境中性能也有所提高。

高性能聲吶測(cè)距儀 超聲波傳感器 ?MB7040特點(diǎn)：

高達(dá)40Hz的讀數(shù)速度

I2C總線接口

易控制多個(gè)傳感器

通過(guò)無(wú)鉛認(rèn)證

小體積、低成本

IP67級(jí)

實(shí)時(shí)自動(dòng)校準(zhǔn)

耐噪聲和雜波抑制

高性能聲吶測(cè)距儀 超聲波傳感器 ?MB7040產(chǎn)品參數(shù)：

1、檢測(cè)距離：20cm~7.65m

2、波束角：11°

3、供電電壓：3V-5.5V

4、讀數(shù)速率：40Hz

5、工作溫度：-40℃~ +70℃

6、輸出方式：I2C

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