行人檢測(cè)、行人跟蹤和行人檢索三項(xiàng)技術(shù)，在工業(yè)界已全面落地開(kāi)花，其被廣泛應(yīng)用于人工智能、車(chē)輛輔助駕駛系統(tǒng)、智能機(jī)器人、智能視頻監(jiān)控、人體行為分析、智能交通等領(lǐng)域。而行人檢測(cè)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中一個(gè)重要但具有挑戰(zhàn)性的問(wèn)題，特別是在以人為中心的任務(wù)中由于行人兼具剛性和柔性物體的特性，外觀易受穿著、尺度、遮擋、姿態(tài)和視角等影響是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域中一個(gè)既具有研究?jī)r(jià)值、同時(shí)又極具挑戰(zhàn)性的熱門(mén)課題。下面工網(wǎng)小編和大家一起了解一下超聲波傳感器在行人檢測(cè)中的應(yīng)用。

行人檢測(cè)技術(shù)是自動(dòng)駕駛、機(jī)器人以及智能視頻監(jiān)控等研究領(lǐng)域的核心技術(shù)。行人檢測(cè)通過(guò)圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)相關(guān)算法以及機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)對(duì)道路行人進(jìn)行識(shí)別和追蹤，在智能車(chē)輛、自動(dòng)導(dǎo)航、運(yùn)動(dòng)分析等領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。傳統(tǒng)的行人檢測(cè)方法主要是對(duì)目標(biāo)的形狀、大小、紋理等進(jìn)行識(shí)別，這種方法在圖像噪聲較大或行人多姿勢(shì)變化等場(chǎng)景下性能不理想。

而行人檢測(cè)要解決的問(wèn)題是找出圖像或視頻幀中所有的行人，包括位置和大小，一般用矩形框表示，和人臉檢測(cè)類(lèi)似，這也是典型的目標(biāo)檢測(cè)問(wèn)題。針對(duì)行人檢測(cè)工采網(wǎng)推薦使用一款MaxBotix 行人檢測(cè)超聲波傳感器 - MB1010。

該傳感器MB1010是一款超低功耗、寬波束角和高靈敏度的超聲波傳感器,它可以通過(guò)脈寬輸出、模擬電壓輸出以及串口輸出得到可靠穩(wěn)定的距離數(shù)據(jù)。并且測(cè)量周期短，可測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)6.45米。同時(shí)，因?yàn)樗且豢罘浅３錾牡统杀就ㄓ眯蛡鞲衅鳌１粡V泛應(yīng)用于行人檢測(cè)、安全、運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、可電池供電、自動(dòng)導(dǎo)航、教育和愛(ài)好機(jī)器人學(xué)、避免碰撞等領(lǐng)域。

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