智慧管廊建設，是智慧城市在地下的一個縮影，有助于緩解“大城市病”，實現精細化和動態管理。與此同時，各種傳感器技術也將被運用到地下綜合管廊運維的每一環，這其中，地下管廊巡檢機器人便是其中的典型應用。

改變傳統巡檢模式，將智能機器人引入地下綜合管廊管理，可大幅提高管廊運維的工作效率，提升管廊智慧運營水平。據了解，目前，綜合管廊巡檢機器人已在長沙、蘇州等國內少數城市上崗。

軌道巡檢機器人自帶高清攝像機、紅外成像儀、溫度傳感器、濕度傳感器、氣體傳感器、定位等多重功能，可實現全艙室、全廊段、全天候自動巡檢，完成對廊內各種數據的采集、分析、預警和處理任務。

這其中，溫濕度狀況的監測，十分重要。通常來說，地下管廊可容納多種管線，如水、氣、電、通信、供暖所用管線，均可共用同一管廊。這樣，在管線檢測、維修、更換或增減時較為便捷，可持續發展優勢明顯。

但與此同時，長期在地下管廊里的電纜、電線，也容易發生電纜表面溫度過高，燒毀絕緣層造成短路的狀況。因此，有必要布設溫濕度傳感器，來對隧道內電纜的溫度和濕度進行即時監控。

在很多應用場合，單獨使用濕度傳感器時，必須要考慮到一個問題便是溫度。因為相對濕度本身會隨著溫度的變化而變化，所以濕度傳感器的相對精度都是在一個指定溫度下。而在溫度變化較大且難以控制的場合，濕度也會隨之飄忽不定，此時，談論濕度傳感器的精度則毫無意義。因此，控溫是控濕的一個重要前提。

作為溫濕度檢測的核心部件 - 溫濕度傳感器，工采網推薦使用韓國Samyoung的HTW-211，HTW-211是基于HumiChip?的精確可靠的濕度測量傳感器。傳感器的濕度輸出已經溫度補償，并且是線性電壓，可直接連接帶ADC輸入的微計算機。特別設計的成型封裝和涂層材料能夠確保即使在嚴苛環境下的耐受性和可靠性。可廣泛應用于：智能家居、HCPV控制、工業工序控制?、醫療、汽車、環境監控等諸多領域。

在智能軌道巡檢機器人系統中，溫濕度傳感器可實現對管廊中電纜溫度、管廊隧道內溫、濕度等環境數據的采集和分析，實現設備的遠程監測，操作者可實時了解管廊內現場的環境溫度和濕度信息，使地下管廊溫濕度管理更加方便、快捷。

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