閉環驅動技術一直是步進電機領域的一大突破；率能推出了一體化42閉環驅動步進電機方案，該方案涵蓋了三種工作模式：開環模式、閉環步進模式以及混合伺服模式，適用于多種對性能要求嚴格的場景。

通過先進的軟件算法和磁編做閉環控制技術，該方案實現了高速、低噪聲、高穩速精度和可變曲線轉速扭矩的特性，使其適用于對性能要求高的應用場合，同時結合步進電機專用芯片的硬件算法，降低了對MCU資源的需求，M0足以滿足，極大提升了產品的性價比；以下是三種不同模式下的優點詳細介紹：

一、閉環步進模式優點：

●采用FOC閉環矢量控制，該模式精度較高，定位快速、穩定，不會出現丟步現象，免去了調整PID參數的煩惱，特別適合3D打印機直接驅動皮帶輪。

●借助HyperSpreadCycle技術的硬件電流環控制和MTPA技術，在相同點電流下扭矩超過普通開環步進電機1.5到2倍，空載轉速可達6000RPM以上，帶載時根據負載大小一般可達2000-3000RPM，基本可以替代小型伺服電機。

●突出的噪聲振動表現：HyperStealthCHop技術的靜音電壓模式驅動和HyperMicroPlyer技術自動插值256吸粉，在低速和靜止時完全靜音，無電流聲，極其適合對噪聲要求極高的應用場合。

●通過HyperCoolStep技術，閉環步進電機模式在靜止時一部分電流采用特殊處理，將電機發熱降低到傳統開環驅動的1/10，確保了系統的穩定性和可靠性。

二、開環模式：

■精度穩定性：精度較低、運行中易丟步，配合合適的梯形加減速、S型加速算法轉速可以達到1500RP以上，但容易丟不，扭矩較小。

■采用HyperMicroPlyer技術自動插值256細分，噪聲和振動跟市面上256細分的步進電機驅動芯片（不包括TMC）一個等級。

■電流發熱：很定電流驅動，發熱較大，帶自動半流功能，可以減少一部分發熱熱量。

三、混合伺服模式特點：

■精度較高可以達到正負一個編碼器，分辨率，FOC閉環矢量控制不會丟步，帶積分分離功能可以防止積分飽和過沖。

■HyperSpreadCycle技術采用硬件電流環，控流速度超傳統軟件電流環一個等級，采用MTPA技術相同點電流下扭矩超普通開環步進1.5到2倍，空載轉速可以達到2000-3000RPM，基本可以替代小型伺服電機。

■采用HyperMicroPlyer技術自動插值256細分，配合閉環PID控制微電流技術可以將噪聲控制的較低，但相對于閉環步進模式會有一定的電流驅動聲音。

■全程PID微電流控制，根據負載大小動態調節電流，靜止時幾乎0電流，發熱很小，段時間過載可以超額定2倍電流。

率能閉環步進電機方案的推出，將為各種應用帶來更高的性能和更優越的控制體驗，提供更高效、穩定和可靠的解決方案，特別適合于電子加工設備、激光加工、醫療和小型數控設備，歡迎聯系“在線客服”進行咨詢了解。

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