近年來，隨著經濟的發展，電商與快遞物流產業也飛速發展，網絡購物及物流快遞行業深深的融入到了人們的生產生活，但也隨之帶來了一系列問題：貨物量巨大，分揀效率低，耗時長，需要耗費巨大人力物力，且出錯率高，容易產生問題。未解決此問題現代企業倉儲規模的不斷擴大,越來越多的企業在倉儲系統中引入了智能無人車進行搬運、分揀等工作。而好的倉儲用智能無人車路徑規劃算法,可以有效提高倉儲系統的工作效率和安全性。

為了確保無人車對環境的理解和把握，無人駕駛系統的環境感知部分通常需要獲取周圍環境的大量信息，具體來說包括：障礙物的位置，速度以及可能的行為，可行駛的區域等等。無人車通常是通過融合激光雷達（Lidar），相機（Camera），毫米波雷達（Millimeter Wave Radar）等多種傳感器的數據來獲取這些信息。下面工采網小編和大家一起了解一下激光雷達測距傳感器在倉儲無人車中的應用技術吧。

激光雷達是一種采用非接觸激光測距技術的掃描式傳感器，其工作原理與一般的雷達系統類似，通過發射激光光束來探測目標，并通過搜集反射回來的光束來形成點云和獲取數據，這些數據經光電處理后可生成為精確的三維立體圖像。采用這項技術，可以準確的獲取高精度的物理空間環境信息，測距精度可達厘米級，因此，該項技術成為汽車自動駕駛、無人駕駛、定位導航、空間測繪、安保安防等領域較為核心的傳感器設備。

針對于智慧倉庫中的倉儲無人車與物體之間的距離工采網推薦使用固態面陣激光雷達測距傳感器- CE30-A。

固態激光雷達摒棄了原有的機械掃描方式，采用相控陣原理，有許多個固定的細小光束組層，通過每個陣元點產生光束的相位與幅度，以此強化光束在指定方向上的強度，并壓抑其他方向的強度，從而實現讓光束的方向發生改變。

由于固態式激光雷達，不具備旋轉組件，這在一定程度降低了硬件成本和磨損消耗，且在個別光束陣元損壞的前提下，固態式激光雷達整體仍可持續工作，在可靠性上實現了大大提升。

CE30-A的結構圖片如下，其具備CAN/TCP兩個接口，可以即插即用。這對于倉儲無人車而言，其極大的降低了硬件開發難度。

另外，CE30-A檢測角度為120*9°，而且其可以通過軟件指令設置具體檢測區域。其在檢測區域內若檢測到障礙物，其內部集成的有算法輸出距離傳感器較近點的距離信息以及角度信息。這對于倉儲無人車而言，其寬角度檢測范圍，用戶可以只需要一個傳感器模塊即可實現倉儲無人車前方全范圍的障礙物檢測，節約了設計空間。另外，其傳感器內部集成的優化算法，這對于倉儲無人而言一般用戶對障礙物整體輪廓并不是特別關心，而關心的只是如何避開障礙物的阻擋，而CE30-A集成的這種算法極大的降低了人們對于面陣激光雷達的數據處理能力，人們只需要根據其輸出較近點的距離信息和角度信息實現避障即可，極大的提高了人們產品設計的效率。

CE30-A檢測距離可以在90%的反射率下可以做到4m，而在10%的反射率下可以做到1.5m，針對于倉儲無人而言，其完全可以滿足其避障需求。另外，其距離分辨率可以達到1cm，這極高的分辨率對于可以給避障提高了極高的靈敏度。

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