隨著噴涂工藝的不斷發展和完善，噴涂機技術的改革不斷進行，自動化工業生產的要求逐步提高，不斷實施安全生產、環保生產的原則，噴涂機器人的出現更是大勢所趨，這種高科技噴涂設備也可以滿足多種工作要求。

涂裝機器人有很多優點：機器人按照某些程序運行，可以提高工作效率，避免人為隨機錯誤。同時，降低了對工作熟練度的要求，并且不再要求每個操作員都是熟練技術工人，從而解決了技術工人不足的問題。

噴涂機器人主要由機器主題、計算機和相應的控制系統組成。它采用5或6自由度的連接結構。手臂具有較大的運動空間，可以進行復雜的彈道運動。手腕一般有2到3個自由度，動作靈活，動作類似于人的手腕，可以通過一個小孔輕松到達工件內部，噴涂內表面。噴漆機器人廣泛應用于汽車?儀器儀表等工藝生產部門。

在機器人噴涂過程中，不管是噴粉和噴漆都得進行霧化，因為它要保證噴的均勻。而大多數涂料都是化學成分，其產生的漆霧和其他揮發性氣體是易燃易爆的，并且機器人是電控的。如果噴涂在加油站等環境中，如果保護不當，會產生嚴重的爆炸后果。

一旦噴涂過程中發生安全事故，對設備、員工等造成的影響肯定是巨大的。因此，在噴涂作業中，國際標準要求必須使用防爆機器人。工采網了解到這些防爆噴涂機器人配備了可燃氣體警報器，內置的可燃氣體傳感器元件可用于實時監測周圍環境中的可燃氣體含量。一旦傳感器檢測到周圍有可燃氣體，就會產生警報并停機。

可燃氣體傳感器作為可燃氣體報警器的關鍵檢測部件，起著非常重要的作用。工采網了解到很多防爆噴涂機器人中使用的可燃氣體傳感器都是催化燃燒原理的，這種原理的傳感器結構簡單、電路設計難度低，價格相對便宜，廣泛用于工業現場可燃氣體報警裝置的監測。 催化燃燒可燃氣體傳感器以檢測電路一般采用惠斯通電橋，檢測元件和補償元件配對形成電橋的一個臂。當遇到可燃氣體時，傳感元件的表面發生無焰燃燒，敏感體的溫度升高，并且溫度敏感材料的電阻增加。電橋輸出電壓變大，電壓變化量隨氣體濃度的增加而成比例增加，因此可以通過測量橋輸出信號的變化量來確定檢測到的氣體的濃度。

關于可燃氣體傳感器的選型，工采網推薦大家優先選擇TGS6812和CGM6812模塊：

日本figaro ?催化燃燒式可燃氣體傳感器TGS6812描述：

TGS6812是催化燃燒式的可燃氣體傳感器，可以檢測100%LEL水平的氫氣，此傳感器具有精度高，耐久性與穩定性好，快速響應、線性輸出的特點，TGS6812-D00的蓋帽內有吸附劑，對有機蒸汽的交叉靈敏度很低。此外，此可燃氣體傳感器對硅化合物的耐受性更佳，更適應惡劣環境。

另外也可以直接選擇可燃氣體與校準模塊，可燃氣體模塊CGM6812-B00是一種搭載了費加羅催化燃燒式可燃氣體傳感器TGS6812的新模塊，具有耐久性好、穩定性高的特點。

日本figaro???CGM6812可燃氣體傳感器預校準模塊特點：

與氣體濃度成比例的模擬線性輸出

免維護

體積小

符合RoHS要求

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