智能手機席卷全球為人們帶來便利的同時，也產生了一大批機不離手的低頭族，低頭族除了對身心造成影響，還有可能誘發交通安全問題。當人的注意力集中在手機上，會對周圍的環境視而不見，尤其是過馬路時風險更大。隨著交通流量的增加，交通燈出現了，交通指揮任務開始變得自動化，人們對長時間等待過馬路的情況業已司空見慣--交通燈似乎永遠不會變"綠"--這也成為都市生活所需忍受的一部分。試想一下，汽車的眼睛如果和人眼一樣能夠迅速“看”到路上的行人會怎樣呢？為了讓汽車“看”到行人，應用了“行人檢測”的技術。

行人檢測技術是自動駕駛、機器人以及智能視頻監控等研究領域的核心技術。行人檢測通過圖像處理、計算機視覺相關算法以及機器學習等技術對道路行人進行識別和追蹤，在智能車輛、自動導航、運動分析等領域都有著廣泛的應用前景。傳統的行人檢測方法主要是對目標的形狀、大小、紋理等進行識別，這種方法在圖像噪聲較大或行人多姿勢變化等場景下性能不理想。由于人體具有相當的柔性，因此會有各種姿態和形狀，其外觀受穿著，姿態，視角等影響非常大，另外還面臨著遮擋 、光照等因素的影響，這使得行人檢測成為計算機視覺領域中一個極具挑戰性的課題。同時行人檢測( Pedestrian Detection)一直是計算機視覺研究中的熱點和難點。行人檢測要解決的問題是：找出圖像或視頻幀中所有的行人，包括位置和大小，一般用矩形框表示，和人臉檢測類似，這也是典型的目標檢測問題。本文主要針對行人檢測提供相對應的解決方案。

作為無人駕駛的先驅技術之一，PDS（行人檢測系統）在近幾年也已成為研發熱點，它通常整合到碰撞預防系統當中，利用雷達攝像頭和感應器來檢測行人，并及時減速剎車從而減少事故傷害。行人檢測技術有很強的使用價值，它可以與行人跟蹤，行人重識別等技術結合，應用于汽車無人駕駛系統(ADAS)，智能機器人，智能視頻監控，人體行為分析，客流統計系統，智能交通等領域。為了更好地迎合這項行人檢測技術工釆網提供了一款MaxBotix 行人檢測超聲波傳感器 - MB1010,該傳感器MB1010是一款超低功耗、寬波束角和高靈敏度的超聲波傳感器,它可以通過脈寬輸出、模擬電壓輸出以及串口輸出得到可靠穩定的距離數據。并且測量周期短，可測距離長達6.45米。同時，它也是公司受歡迎的室內超聲波傳感器，因為它是一款非常出色的低成本通用型傳感器。被廣泛應用于行人檢測、安全、運動檢測、可電池供電、自動導航、教育和愛好機器人學、避免碰撞等領域。

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