信息化、智能化是未來產業發展的大勢所趨，外賣配送和快遞亦是如此。只不過“機器換人”并非一朝一夕就能在整個產業流程上實現，在現實中，“換人”的方式，往往是隨著產業升級而一步一步地實現。隨著疫情的反復，用送餐機器人代替服務員送餐的餐廳似乎多了起來。機器人在疫情防控期間的機器人酒店送餐中體現出了明顯的優勢不僅能避免人員接觸造成交叉感染，效隔絕傳染源，還提高防疫工作效率，保障防疫人員安全。下面工采網小編和大家一起看看送餐機器人是如何運作的。

送餐機器人主要是由芯片控制，通過編程、遙控、液晶屏等發號指令、操作設置等為顧客提供服務，在自主配餐上，不僅要求機器人準確識別并抓住形態各異的盒飯或者物品，還需要能夠根據機器視覺或者力傳感器，輔助定位物品和放置地點，從而實現“快準穩”放置，這就對于協作機器人本體、視覺系統和力控夾爪都有著強大可靠的性能需求。目前，機器人定位大多是靠磁感應技術，磁感應技術靈活性比較好，改變和擴充路徑也比較容易，鋪設也相對簡單，地面上設置有一條兩手指寬的黑色磁條，這是光學感應磁條，也就是機器人行走的導航條。工作人員只需將顧客點的菜放入機器人端著的餐盤里，再將指令傳達給機器人，她就會根據座位編號，準確無誤地把飯菜送往大廳內的各個餐桌或者套間。

當送餐機器人將餐品運送到目標位置時在送餐機器人到達目標位置的情況下，送餐機器人在目標范圍內發送紅外線信號，其中，紅外線信號中攜帶有送餐機器人的位置信息。雖然紅外線攜帶位置信息但是無法感知人是否在機器面前，未識別人是否在機器面前工采網推薦使用MaxBotix 超聲波人體檢測傳感器 - MB1004。

MaxBotix 超聲波傳感器 人體檢測傳感器 - MB1004是一款專門有高低電平報警信號輸出的接近傳感器，可測范圍可達213cm，適用于行人檢測、停車檢測等。當行人進入檢測范圍內，MB1004就會輸出由低電平變成高電平的報警信號。同時它也具備輸出目標具體距離的功能，通過RS232輸出距離數據。MB1004是一款非常低成本的人體檢測超聲波傳感器。

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成本低

同一的環境中可同時使用 20 只傳感器

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同時兼做測距儀 (仍在串口報告測距信息)

電路板上配有裝配孔

測量周期快

功耗極低，非常適合多傳感器操作或電池供電系統。

輸出允許用戶在任何釋放處理器的

串行數據，0 ~Vcc，波特率9600 81N 時候獲取可靠的接近信息

用戶可選擇任意一種輸出

可從內部或外部觸發

用標稱NRE charge可讀取對象采集和恢復時間

高質量的波束特性

功耗低的接近傳感器

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