當涉及人類無法感知的氣體時，氣體感應機器人的價值為明顯。一個主要的例子是致命的一氧化碳，它是無色，無味且無刺激性的。人類不可能確定周圍有多少一氧化碳，這使其成為沉默的殺手。一氧化碳警報器和其他固定式探測器雖然有效，但并不是在所有情況下都有效，特別是在大風條件下測量低濃度時。

移動機器人系統可以用更少的傳感器覆蓋更大的區域。如果需要多個氣體傳感器來監測氣態毒素或破壞目標氣體檢測的氣體，這將非常有益。

機器人氣體傳感器的類型

MOX傳感器由帶電的加熱基板頂部的金屬氧化物膜組成，基于與環境氣體的氧化還原反應引起的電阻變化。MOX傳感器具有靈敏度高，壽命長和易受變化環境影響的特點，因此非常適合移動應用。

類似地，基于變化的電阻，CP傳感器使用聚合物薄膜代替金屬氧化物薄膜。由環境氣體引起的聚合物膨脹增加了電阻。CP傳感器的響應基于氣體向聚合物中的擴散。CP傳感器比MOX傳感器消耗的功率少，并且對多種氣體具有線性響應。

QMB傳感器由石英基板和由要檢測的氣體決定的涂層制成，它基于石英晶體中電產生的聲波，該聲波會因氣體分子的暫時吸收而受到干擾。

測量該波的移位頻率以產生輸出。QMB傳感器靈敏度高，響應速度快，但生產過程復雜，信噪比也很差。

應用案例研究

當前，市場上有許多氣體探測機器人系統，包括地面和空中無人機系統。這些系統能夠進入并停留在對人類有毒的氣體水平區域。

SMP Robotics的S5 G機器人類似于前面帶有桅桿的小型拖拉機，是一種地面無人機系統，用于測量工業設施及其周圍的氣體水平。

該機器人能夠自動巡邏周邊區域，檢測多種不同的氣體并通過無線數據鏈路傳輸任何發現結果。機器人可以根據檢測到的障礙物或風況變化來調整路線。

它還可以在涉及危險材料的情況下進行視頻監視。機器人上的氣體探測器可以拆卸并連接到空中無人機系統。

來自德國技術聯盟AUTONOMIK的RoboGasInspector系統有點像炸彈分解機器人，它是另一種基于地面的系統，用于檢測工業設施的氣體泄漏。

RoboGasInspector并非基于氣體傳感器，而是使用FLIR GF320光學氣體成像攝像機來檢測氣體泄漏，而無需直接進入區域。

該系統還使用光學氣體遙測技術來檢查難以進入的區域。用FLIR檢測到泄漏后，RoboGasInspector使用有毒蒸氣分析儀來識別氣體濃度。

來源：賢集網